2024年，中國(guó)一拖持續(xù)加大技術(shù)投入，積極服務(wù)保障國(guó)家糧食安全重大戰(zhàn)略，在引領(lǐng)農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展方面充分展現(xiàn)央企擔(dān)當(dāng)，為筑牢大國(guó)糧倉(cāng)、護(hù)航糧食安全作出重要貢獻(xiàn)。今天，一起來看看中國(guó)一拖有哪些行業(yè)第一吧！　

　　01

　　主持制定新國(guó)標(biāo)　　

　　由中國(guó)一拖主持制定的GB/T 43478-2023《拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》于2024年7月1日實(shí)施。

　　《拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)組成、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。適用于拖拉機(jī)安裝的衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。　　

　　本標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)空白，為拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的質(zhì)量評(píng)價(jià)提供了技術(shù)支撐，為指導(dǎo)和規(guī)范拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、產(chǎn)品驗(yàn)收提供了依據(jù)，有利于提高產(chǎn)品的技術(shù)性能、安全可靠性及環(huán)保性能，提高拖拉機(jī)整機(jī)生產(chǎn)與運(yùn)行安全。

　　02

　　填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白　　

　　中國(guó)一拖多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的自主可控。

　　“無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項(xiàng)目。創(chuàng)新開發(fā)了無級(jí)變速傳動(dòng)系在線檢測(cè)裝備，突破了動(dòng)態(tài)扭矩等多項(xiàng)參數(shù)的多傳感融合檢測(cè)技術(shù)，自主構(gòu)建了無級(jí)變速拖拉機(jī)傳動(dòng)系試驗(yàn)檢測(cè)體系，成果填補(bǔ)了無級(jí)變速拖拉機(jī)傳動(dòng)系在線檢測(cè)的空白，整體達(dá)到了國(guó)際同類裝置的先進(jìn)水平，其中前驅(qū)加載技術(shù)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　“大馬力拖拉機(jī)機(jī)液復(fù)合無級(jí)變速系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目。創(chuàng)新開發(fā)了適用于大馬力拖拉機(jī)HMCVT的濕式離合器，解決了大馬力拖拉機(jī)無級(jí)變速傳動(dòng)系自主研發(fā)面臨的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和控制等技術(shù)難點(diǎn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)全程連續(xù)無級(jí)變速的空白。該成果技術(shù)復(fù)雜度高、創(chuàng)新難度大，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　“重型自動(dòng)動(dòng)力換擋技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”項(xiàng)目。創(chuàng)新開發(fā)了260-320馬力系列化重型自動(dòng)換擋傳動(dòng)系，應(yīng)用于東方紅LF3204重型自動(dòng)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了重型自動(dòng)動(dòng)力換擋傳動(dòng)技術(shù)自主可控，該成果先進(jìn)實(shí)用，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　03

　　國(guó)內(nèi)首家農(nóng)機(jī)5G遠(yuǎn)程駕駛

　　該項(xiàng)技術(shù)是中國(guó)一拖與河南移動(dòng)聯(lián)合開發(fā)的基于5G的智能農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)。通過遠(yuǎn)程操控臺(tái)可以讓操控者在千里之外實(shí)時(shí)看到農(nóng)機(jī)作業(yè)視頻畫面，實(shí)時(shí)控制車輛的各項(xiàng)功能，幾乎感受不到任何延遲。這是一次巨大的創(chuàng)新，將5G技術(shù)與智能農(nóng)機(jī)完美結(jié)合，打破了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)的操作限制，開啟了智能農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程駕駛的新紀(jì)元。中國(guó)一拖也成為國(guó)內(nèi)首家完成智能農(nóng)機(jī)5G遠(yuǎn)程駕駛的農(nóng)機(jī)企業(yè)?！　?/p>

　　我國(guó)的農(nóng)田場(chǎng)景狀況極度復(fù)雜，地塊的非結(jié)構(gòu)化給路徑規(guī)劃和路徑跟蹤算法帶來巨大困難，遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)將更好地解決智能農(nóng)機(jī)對(duì)場(chǎng)景的駕駛適應(yīng)性問題，加速智能農(nóng)機(jī)的應(yīng)用與迭代，加快大田智慧農(nóng)業(yè)由“盆景”轉(zhuǎn)向“風(fēng)景”?！　?/p>

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