插秧機真的可以實現無人駕駛插秧嗎？

　　今天我們在中國國際農機展會的水稻展區，看到了富來威公司展示的無人駕駛插秧機。那么無人駕駛的高速插秧機真的可以實現無人插秧作業嗎？回答。當然是肯定的。

　　富來威公司展示的這臺無人插秧機，也是一臺網紅產品。2018年6月3日，由江蘇大學、工信部所屬TIAA協會在江蘇興化組織的農業全過程無人作業系統演示，富來威無人插秧機在興化國家糧油種植基地第一次正式亮相。CCTV“朝聞天下”做了重點報道。

　　今年五到六月份，在東北建三江和江蘇興化相繼組織的農業全過程無人作業系統無人駕駛插秧機作業，這臺機具再次亮相。同時入選CCTV“機智過人”節目，代表無人機與人工駕駛的插秧機同田塊PK；結果，在作業效率、秧苗直立度、自動過田埂能力方面均超過人工駕駛的普通高速插秧機；現場評委的一致意見是機智過人！

　　那么，作為一臺無人駕駛插秧機與普通的插秧機到底有哪些區別呢？

　　首先，無人插秧機可以自動規劃路徑自動直線行走；作業性能優越，整體作業效率比普通插秧機要高。普通插秧機除了需要駕駛員以外，還需要1-2個補苗的人員。無人插秧機不需要駕駛員僅僅需要有1個補苗的人員就可以實現插秧作業了。在作業性能指標方面，栽插的直立度，特別是行走的直線度、鄰接行的直線度可以達到2.5厘米以內，這一點得到了中國工程院院院士張洪程教授的認可。

　　無人駕駛插秧機除了可以實現直線行走以外，還可以實現自動的拐彎掉頭，這樣就大大減輕了作業人員的操縱作業負擔。原來，培養一個熟練的駕駛員需要2到3年的時間，現在僅僅會補苗就可以操縱機器了。

　　此外，無人駕駛插秧機的操作更便捷。現在的無人插秧機大都采用了觸摸屏和輔助手柄，大大提高了操作的舒適度與便捷性。

　　富來威公司的這臺無人駕駛插秧機還配置了水稻側深施肥裝置，側深施肥是指在水稻插秧的同時將肥料一次性準確、定量施于秧苗一側且具有一定深度土壤中的施肥方式。肥料呈條帶狀被施于秧苗側深位置，利于根系生長，施肥量比傳統施肥降低20%，提高了肥料利用率，有效提高水稻產量。每公頃提高種植效益近1000元。

　　此外，耙地輪的配置也是極大的提高了整體的作業效率，省去了插秧機田頭拐彎后的人工平地用工。

　　與其他的無人插秧機相比，富來威的無人插秧機操作更加簡便。主要是摒棄了傳統的電臺差分模式，采用的是網絡基站的方式，也就是說通過4G網絡基站在50公里范圍里面都可以北斗導航系統。而不需要在使用插秧機械之前架設基準站，這不僅僅是精度提高了，而且成本也大為降低。將來采用5G信號，效果還要明顯。

　　無人插秧機的下一步的發展方向應該是什么呢？

　　首先，提高無人插秧機的作用效率，是一個重要的方向。目前，無人駕駛插秧機，還需要有一個專業的補苗人員。那么未來通過農機與農業的集成創新，可以采用長毯苗，至少保證在4到5畝的范圍內，不補苗。富來威公司**近推出的翕植(密播稀植)水稻種植技術，也可以把我們現在普通的種植用苗量從原來的每畝24盤苗減少到7到8盤，大大提高工作效率。

　　現有的普通插秧機作業方式主要是基于方向盤、制動踏板，加速踏板，在駕駛人員的控制之下，根據對周邊環境系統感知而進行的操作控制。現有的無人插秧機基本上是普通插秧機加導航加控制系統的集成。那么未來的農業全過程無人作業系統的水稻種植機器人應該是基于傳感器，激光雷達等，對周邊環境三維系統的感知，并及時做出調整的具有人工智能與深度學習的作業系統。

　　此外，加強農業無人作業系統的集成創新。農業無人作業系統的目標是實現整地、施肥、種植、植保、收獲等全過程可以無人值守完成工作過程的農業機器人系統，每個農業機器人都是標準化或模塊化的，除了使用硬件接口之外，還可以通過使用標準化軟件來降低創建機器人的成本。同時，要創新適宜的農業生產模式。各種單一功能的農業機器人已相繼研究和開發，但單一功能的農業機器人對于農業生產效率的提升非常有限，提升農業生產效率與效益，必須加強農業無人作業系統工程化開發。通過開發通用硬件和軟件系統，多個農業生產場所可以使用統一的標準，以降低農業的成本。GN SS導航系統是標準化的，并且使用CAN的通信協議也是統一與標準化的。不僅僅表層的標準化，農業機器人使用的傳感器也應該是統一接口與標準。經過技術驗證和管理評估的無人農業作業系統應該是低成本、安全、標準統一、采用**佳農業作業模式的典范！

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