2000－2004年是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械科技的完全市場(chǎng)化階段。在這一階段，一批研究所改組、改制或轉(zhuǎn)制為科研型企業(yè)；建立了一批企業(yè)技術(shù)中心，成立了國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械工程技術(shù)研究中心，以及教育部、農(nóng)業(yè)部等部屬重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；加強(qiáng)了技術(shù)創(chuàng)新、加速了高技術(shù)成本轉(zhuǎn)化，形成了有利于農(nóng)機(jī)科研成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化的機(jī)制；重點(diǎn)開展了適應(yīng)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展新要求的、以解決農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整和農(nóng)民增收急需的農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)研究開發(fā)，農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)由單純注重勞動(dòng)代替向保護(hù)環(huán)境和提高資源利用率并重方向發(fā)展。

我國(guó)旱作面積大，水土流失嚴(yán)重、土壤沙漠化擴(kuò)大，尤其是西北地區(qū)，發(fā)展保護(hù)性耕作更為重要。為此，農(nóng)業(yè)部在2002年啟動(dòng)了“保護(hù)性耕作示范工程”項(xiàng)目。保護(hù)性耕作以深松技術(shù)、秸稈和跟茬處理技術(shù)、免耕播種技術(shù)為核心，在中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)高煥文等專家的共同努力下，這些技術(shù)都取得了豐碩的成果。

這一時(shí)期，我國(guó)發(fā)展了全方位深松、間隔深松、全層深松、淺翻深松、振動(dòng)深松等多種深松技術(shù)。作業(yè)機(jī)具以中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院耕作種植機(jī)械研究所的深松整地聯(lián)合作業(yè)機(jī)、黑河市愛華農(nóng)機(jī)研究制造有限公司的深松聯(lián)合旋耕機(jī)、黑龍江勃農(nóng)機(jī)械有限公司的全方位深松機(jī)、現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司的多功能振動(dòng)式深松機(jī)為代表。

以錘爪和甩刀為主要部件的秸稈粉碎還田機(jī)，在北方旱作地區(qū)普遍推廣使用，產(chǎn)品向?qū)挿吐?lián)合作業(yè)方向發(fā)展。機(jī)械生產(chǎn)以河北企業(yè)為代表，包括河北農(nóng)哈哈機(jī)械有限公司、石家莊農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司等。

保護(hù)性耕作中的免耕播種技術(shù)，采用銳角式開溝器的小型免耕播種機(jī)，在未耕留茬地進(jìn)行免耕播種；采用機(jī)械或氣力式精量排種器和附加裝置的中耕作物免耕播種，在有留茬地或秸稈粉碎覆蓋地上免耕播種。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院耕作種植機(jī)械研究所的精少量施肥免耕播種機(jī)和氣力式玉米免耕施肥精密播種機(jī)立下了汗馬功勞。

農(nóng)機(jī)科研的市場(chǎng)化階段，也是我國(guó)80－120馬力拖拉機(jī)技術(shù)日臻成熟的階段。大輪拖動(dòng)力強(qiáng)勁、性能卓越、造型美觀，可配套犁、耙等機(jī)具進(jìn)行各種農(nóng)田作業(yè)，并可用于運(yùn)輸?shù)绕渌鳂I(yè)。電控系統(tǒng)由簡(jiǎn)單的液壓懸掛系統(tǒng)電液控制向發(fā)動(dòng)機(jī)控制、動(dòng)力換擋、前驅(qū)動(dòng)橋控制等集成控制發(fā)展；轉(zhuǎn)動(dòng)系由純機(jī)械技術(shù)向機(jī)電液一體化技術(shù)轉(zhuǎn)變。

中國(guó)一拖、福田雷沃重工等占據(jù)了80－120馬力拖拉機(jī)銷售主力軍的位置。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)僅在2004年一年就銷售80－120馬力拖拉機(jī)接近2萬臺(tái)，同比近乎翻了一番。

與拖拉機(jī)關(guān)系**為緊密的是柴油機(jī)，在這一時(shí)期，我國(guó)農(nóng)用柴油機(jī)可以生產(chǎn)缸徑大于100毫米的中缸徑和大于160毫米的大缸徑系列產(chǎn)品；直噴技術(shù)、增壓技術(shù)普遍應(yīng)用，高壓共軌技術(shù)研制成功，節(jié)油減排技術(shù)發(fā)展，揚(yáng)柴、濰柴是其代表。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2004年我國(guó)規(guī)模以上稻米、面粉、油料、棉花、茶葉、果蔬、淀粉等七類農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械制造業(yè)，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造了3907億元的農(nóng)產(chǎn)品加工工業(yè)產(chǎn)值，占當(dāng)年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值的10.8%。

光電技術(shù)中的代表性設(shè)備是農(nóng)產(chǎn)品色選設(shè)備，它利用光電原理，從某種大量散裝的農(nóng)產(chǎn)品中將顏色不正常的或感受病蟲害的顆粒以及外來雜物識(shí)別出來并進(jìn)行分離。合肥萬興機(jī)械有限公司、石家莊三立谷物精選機(jī)械有限公司的色選機(jī)在這一時(shí)期比較暢銷。

農(nóng)產(chǎn)品加工自動(dòng)控制技術(shù)通過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理和分析判斷等手段，使農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械和相關(guān)系統(tǒng)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期操作，從而代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)過程或事物管理等工作。中國(guó)包裝和食品機(jī)械總公司的無菌包裝機(jī)“一家獨(dú)大”。

輻射殺菌技術(shù)采用電子束、γ射線等對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行輻照，通過激化農(nóng)產(chǎn)品中所含的水分及其他分子，使活體生物的生命受損或中斷，有效地殺滅食源性致病菌等微生物和傳染性寄生蟲，從而達(dá)到對(duì)農(nóng)產(chǎn)品滅菌保鮮、提高衛(wèi)生質(zhì)量等目的。（信息來源2008年12月10日  中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào)）